Test AV del modello

Aug 07, 2023

Due docenti della Washington University e i loro gruppi di ricerca costruiscono la “WashU Mini-City” – un ambiente fisico nuovo e a basso costo – per studiare i veicoli autonomi e, in definitiva, per migliorarne l’affidabilità e la sicurezza.

In una strada buia a Tempe, in Arizona, nel marzo del 2018, Elaine Herzberg stava attraversando la strada mentre camminava in bicicletta. Un Suv Uber in modalità di guida autonoma l'ha investita e uccisa. Il Guardian ha riferito che il veicolo Uber ha rilevato Hertzberg più di cinque secondi prima dell'incidente, ma non è riuscito a identificarla come pedone e l'autista di riserva non stava prestando attenzione alla strada. È stato il primo caso segnalato di morte di un pedone da parte di un veicolo a guida autonoma.

I veicoli autonomi (AV), automobili che possono guidare da sole senza controllo umano, stanno invadendo le strade e le autostrade di tutto il paese con crescente frequenza. La società di consulenza McKinsey & Company stima che le auto con tecnologia di guida autonoma potrebbero costituire il 20% delle vendite di automobili entro il 2030 e il 57% entro il 2035, ma il primato della nuova tecnologia è discutibile.

Dalla morte di Herzberg, gli incidenti causati da veicoli a guida autonoma hanno continuato a fare notizia, e AAA riferisce che la paura delle auto a guida autonoma è aumentata notevolmente lo scorso anno. È difficile ottenere numeri definitivi, a causa del metodo con cui la National Highway Traffic Safety Administration gestisce le statistiche sugli incidenti automobilistici, ma a giugno il Washington Post ha riferito che il sistema di guida autonoma Autopilot di Tesla è stato coinvolto in 736 incidenti e 17 morti da allora. 2019.

I sostenitori sostengono che i loro dati mostrano che i veicoli AV sono complessivamente più sicuri dei guidatori umani, ma una recente analisi dettagliata di Ars Technica, una pubblicazione online che si occupa di tecnologia, ha concluso che è troppo presto per dirlo. È chiaro, tuttavia, che l’intelligenza artificiale che guida gli AV può essere soggetta a errori in situazioni nuove. Gli algoritmi di intelligenza artificiale possono essere in grado di battere i grandi maestri a scacchi, ma sono privi, in mancanza di una parola migliore, di buon senso.

Con l’aumento del controllo sui veicoli autonomi, i ricercatori della Washington University di St. Louis stanno cercando di individuare i modi migliori per migliorarne la sicurezza. E se, si chiedono l’ingegnere informatico Yevgeniy (Eugene) Vorobeychik e l’architetto Constance Vale, potessimo costruire un modello in scala di un quartiere urbano per testare le auto a guida autonoma, in un ambiente che potresti personalizzare per ricreare il tipo di situazioni che causano problemi? veicoli autonomi, il tutto senza mettere in pericolo persone o cose? I due e i loro gruppi di ricerca stanno facendo proprio questo nel progetto Architectural Design of an Experimental Platform for Autonomous Driving: la Washington University Miniature City (WashU Mini-City), costruita a McKelvey Hall.

L’obiettivo di WashU Mini-City è fornire una piattaforma fisica di guida autonoma che combini informatica e architettura per consentire nuove sperimentazioni in un ambiente sicuro, a basso costo. La mini-città mira a essere un laboratorio per test di stress e monitoraggio più ampi degli AV, aumentandone in definitiva la sicurezza e l’affidabilità. Il progetto è finanziato da sovvenzioni di avviamento da parte dell'Ufficio del Vice Cancelliere per la Ricerca e dell'Ufficio del Provost di WashU, nonché dalla National Science Foundation.

Vorobeychik, professore di informatica e ingegneria presso la McKelvey School of Engineering; e Vale, cattedra di architettura e professore associato presso la Sam Fox School of Design & Visual Arts, hanno progettato e creato una meraviglia di un affascinante centro città, in scala 1:8. WashU Mini-City, con una superficie attuale di circa 3.000 piedi quadrati, presenta facciate di edifici e strade realistiche complete di segnaletica stradale precisa, lampioni, semafori, coni stradali e cartelloni pubblicitari. La cosa più importante è che dispone di pedoni 3D in scala, alcuni accompagnati dai loro fedeli cuccioli 3D. Il modello ha una varietà di spazi che imitano i tipi di quartieri di cui gli AV hanno bisogno per spostarsi nelle città.

Quasi tutti gli elementi di WashU Mini-City sono modulari, quindi possono essere facilmente spostati, sostituiti o modificati a seconda dell'esperimento. La cura nella progettazione e nella costruzione e la verosimiglianza che Vale e Vorobeychik raggiungono sono degne di nota. Per creare alberi, ad esempio, Vale e i suoi studenti hanno ideato una sofisticata tecnica di fabbricazione utilizzando metodi sia digitali che artigianali. Gli alberi sono realizzati in pergamena dipinta con corde dipinte acriliche traslucide che sono state poi avvolte attorno ai rami degli alberi tagliati al laser e incastrate in tronchi d'albero stampati in 3D. "Sono davvero incredibili", afferma Vorobeychik.